Kaupunkikiertoliittymän suunnitteluohjeessa käsitellään erityisesti taajamiin rakennettavien kiertoliittymien suunnittelussa ja toteutuksessa huomioitavia asioita. Keskeinen näkökulma on jalankulkijoiden ja pyöräilijöiden turvallisuuden priorisointi.

Tässä ohjeessa keskitytään sellaisiin liittymiin, joissa on autoliikenteen lisäksi runsaasti jalankulkijoita ja pyöräliikennettä. Ohjeessa keskitytään yksikaistaisiin kiertoliittymiin. Joissain tapauksissa osittain kaksikaistainen tai ns. turbokiertoliittymä voidaan toteuttaa kaupunkikiertoliittymän periaatteilla.

Ohjeen on laatinut Suomen Kuntaliiton työryhmä.